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网站主办者和所有者区别,Wordpress 搜索热词,网页游戏新区开服,电子商城网站设计论文4四层电梯组态王6.53独立仿真5#xff0c;带西门子200plc带超载和防止夹人功能#xff0c;带运行效果视频最近在工控圈子里捣鼓了个有意思的玩意儿——用组态王6.53和西门子S7-200 PLC搭了个四层电梯仿真系统。这可不是普通的上下按钮玩具#xff0c;咱给它整上了超载报警、…4四层电梯组态王6.53独立仿真5带西门子200plc带超载和防止夹人功能带运行效果视频最近在工控圈子里捣鼓了个有意思的玩意儿——用组态王6.53和西门子S7-200 PLC搭了个四层电梯仿真系统。这可不是普通的上下按钮玩具咱给它整上了超载报警、红外防夹人这些实战功能连运行效果视频都录好了直接先上个动图给大伙瞅瞅电梯跑起来的效果视频链接见文末。先说说PLC程序里最带劲的门机控制部分。咱们用梯形图搞了个状态机专门处理开门保持时间// 西门子S7-200梯形图片段 LD 关门按钮 // 开门信号触发 AN T37 // 检查开门保持定时器 Q0.0 // 驱动开门电机 LD 开门到位传感器 // X0输入 TON T37, 30 // 开门保持3秒定时这段代码的骚操作在于用T37定时器实现开门缓冲期就算乘客没按开门保持按钮电梯门也会至少维持开启3秒。实测中发现定时值低于25秒时老人小孩容易来不及进出这个细节可是蹲在电梯口掐表测出来的。组态王的动画连接才是真正让仿真活起来的关键。在电梯井道界面里咱们用垂直移动量关联了VW100寄存器值每层楼对应0-3000的数值范围。这里有个坑要注意组态王6.53的动画刷新率和PLC扫描周期不匹配时会出现电梯瞬移的灵异现象解决方法是在PLC里用中断OB35做固定周期写入。超载检测玩的是硬核操作——在轿厢底部接了个拉力传感器通过EM231模拟量模块采集数据。程序里搞了个滑动平均值滤波// 西门子S7-200语句表 MOVW AIW0, VW200 // 读取原始重量值 I VW200, VW202 // 累加采样值 INCW VW204 // 计数器1 LDD 5, VW204 // 满5次采样时 MOVW VW202, VW206 /I 5, VW206 // 计算平均值 MOVW 0, VW202 // 清空累加器 MOVW 0, VW204 // 复位计数器这套滤波算法比直接读AIW稳定多了实测中能把称重波动控制在±2kg以内。当重量超过设定阈值时不仅Q0.5会点亮超载指示灯电梯还会自动取消所有楼层指令——这个联动逻辑在OB1里用跳转指令实现得相当巧妙。防夹人功能整了两道保险红外光幕电流检测。光幕信号直接接入PLC的I0.6而门机电流则通过EM231的1mA对应0.1牛换算公式来算夹人力道。最秀的是当两者同时触发时电梯会进入保护模式锁死运行必须用维修钥匙复位才能解除。调试时遇到的奇葩状况能写本小说有次光幕误触发发现是组态王界面按钮的闪烁频率干扰了红外接收器还有次楼层显示乱跳最后查出是V存储区地址分配重叠了。这些实战经验比任何教科书都有用。想要看电梯跑起来的真实效果戳这里→模拟运行视频链接。从视频里能清晰看到当放入超载砝码时电梯立即停止运行并红色报警用手挡住门框时门机在0.5秒内自动回弹——这些安全功能可不是摆设都是实打实的工业级防护。