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简介 本文详细介绍如何使用Unsloth平台微调大模型,并通过Meta的ExecuTorch技术部署到手机端。提供iPhone和Android完整部署步骤,通过量化感知训练将精度损失控制在30%以内,实现40-50 token/s推理速度。具有低延迟、保护隐私优势,…
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第一章:工业机器人Agent的协作在现代智能制造系统中,工业机器人不再作为孤立的执行单元运行,而是以智能Agent的形式参与协同作业。每个机器人Agent具备感知、决策与通信能力,能够在动态环境中与其他Agent协作完成复杂任务。多Agen…
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第一章:Shell脚本的基本语法和命令Shell 脚本是 Linux/Unix 系统中自动化任务的核心工具,它允许用户通过编写一系列命令来执行复杂的操作。编写 Shell 脚本通常以指定解释器开始,最常见的是 Bash(Bourne Again Shell)&…
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CANFD数据链路层深度解析:从速率切换到实战设计你有没有遇到过这样的情况?在调试一个电池管理系统(BMS)时,明明传感器采样频率已经拉满,但VCU总说“数据来得太慢”;或者在做ADAS融合感知时&…