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机器人建模中Blender与物理仿真系统(如MuJoCo、URDF)对接时的经典痛点:为了对齐关节转轴、我把骨骼方向转了90,结果骨骼和它要控制的机械部件(比如小腿连杆)方向垂直了–看起来很怪,绑定后运动也…
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导航 (返回顶部) 1. about_Prompts 1.1 获取 prompt 函数1.2 获取 prompt 脚本1.3 默认提示符1.4 内置提示符 2. 自定义当前会话的提示符 2.1 几个简单的例子2.2 检测是否管理员运行2.3 显示历史记录ID2.4 随机更改颜色的提示符 3. 自定义配置文件 3.1 about_Profiles3.2 配置文…