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在机器人学习领域,框架的版本迭代往往意味着性能的飞跃和功能的扩展。IsaacLab作为基于NVIDIA Isaac Sim的统一机器人学习框架,其版本演进为开发者带来了更多可能性,同时也带来了迁移挑战。本文将为你揭示如何优雅地完成从Isaac Sim 4.5到5.1…
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