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该模型采用无差拍电流预测控制代替传统电流环的PI控制器,并采用模型参自适应对电机参数进行辨识传统电机控制里PI控制器就像个反应总慢半拍的老司机——误差出来了才手忙脚乱调整。最近在实验室倒腾无差拍电流预测控制,发现这货比PI利索多了。它最骚的操…
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1、什么是软件测试? 答案:软件测试是指在预定的环境中运行程序,为了发现软件存在的错误、缺陷以及其他不符合要求的行为的过程。 2、软件测试的目的是什么? 答案:软件测试的主要目的是保证软件的质量,并…
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OpenKG 现正式发布“LLMKB”评测榜单OneEval V1.3。本次评测新增两个最新LLMs:GPT-5.2-thinking与Hunyuan-2.0-thinking,并移除部分旧版本LLMs。与V1.2版本保持一致,本轮评测数据涵盖文本、表格、知识图谱、代码、逻辑5种知识库类型ÿ…