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张小明 2026/1/11 16:00:03
免费做网站app,我做网站啦 圆通导航,html简单登录页面代码,购买域名和空间dsp 28377 锁相环代码半夜调试电机控制板的时候#xff0c;最怕遇到时钟信号飘得亲妈都不认识。DSP 28377这货的锁相环配置说难不难#xff0c;但手册里那些寄存器名字看得人眼晕。今天咱们直接扒开TI官方例程的裤衩#xff0c;看看PLL到底怎么驯服。先甩个祖传配置函数镇楼…dsp 28377 锁相环代码半夜调试电机控制板的时候最怕遇到时钟信号飘得亲妈都不认识。DSP 28377这货的锁相环配置说难不难但手册里那些寄存器名字看得人眼晕。今天咱们直接扒开TI官方例程的裤衩看看PLL到底怎么驯服。先甩个祖传配置函数镇楼void InitPll(void) { volatile uint32_t i; // 先解除PLL的封印 SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKSTS 0; SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.CLKSLIP 0; // 切到安全模式 SysCtrlRegs.PLLCR.bit.PLLEN 0; DELAY_US(100UL); // 老司机都懂的玄学延时 // 上硬菜——倍频系数 SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV 10; // 输入时钟×20 while(SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.PLLLOCKS ! 1) { // 死等锁相环上锁此处适合点根烟 } // 切回PLL模式 SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKCLR 1; DELAY_US(100UL); // 再来个延时保平安 }重点来了那个神秘的DIV值可不是随便填的。手册第183页偷偷写着计算公式SYSCLK (InputClk × [DIV1])/2。假设外部晶振是10MHz套用公式就是(10*(101))/255MHz大兄弟你数学是体育老师教的吧TI工程师在这儿埋了个坑——实际DIV寄存器值要减1所以想得到200MHz主频的话正确姿势是// 200MHz (10MHz * (20 × 2)) SysCtrlRegs.SYSPLLMULT.all 19; // 骚操作在这里调试时最刺激的莫过于手滑配置错时钟。有次我把DIV设成20结果DSP当场表演死机绝活。后来用示波器抓OSCIN信号才发现PLL锁不住的时候时钟信号抖得像帕金森。这时候要在while循环里加个超时检测uint16_t timeout 0; while((SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.PLLLOCKS ! 1) (timeout 5000)) { timeout; DELAY_US(10); } if(timeout 5000) { ESTOP0; // 直接断头台伺候 }最后说个冷知识修改PLL配置后记得把flash等待周期调了。不然程序跑起来比树懒还慢。官方例程里藏着这么段代码FlashWdtRegs.FBAC.bit.WAIT 0x1; // 200MHz对应1个等待周期时钟配好了别急着收工拿CCS的寄存器观察窗口瞅瞅PLLSTS寄存器的LOCK位是不是稳如老狗。要是看到CLKSLIP位突然置1八成是电源纹波太大——这时候该换电容还是改layout自己看着办吧。